焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人，它包括兩部分：機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機器人有三種類型，即液壓，氣動和電動。

(1)液壓傳動：指驅動油泵產生壓力油的動力源(發(fā)動機或電動機)，然后壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達產生機器所需的動力。

(2)用于開關控制和順序控制的氣動驅動焊接機器人。 與液壓驅動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅動很容易實現高速。 它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率。 設備; 空氣介質不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅動部件比液壓部件便宜。

(3)電機驅動可分為普通交流電機驅動，交流和直流伺服電機驅動和電機驅動。 隨著材料性能的提高，電機性能也提高，電機使用簡單，因此目前機器人驅動器逐漸被電機驅動型取代。